职位描述
- 业务导向
- 语音/图像识别
- 智能驾驶
- C/C++
- 计算机相关专业
- 数学/统计相关专业
- 机器学习算法/工程化经验
岗位说明：
“手眼仿生机械臂”特聘专家,让机械臂像人的手臂一样灵活机动。
职位描述：
1、根据项目需求,负责协作机械臂路径规划、轨迹规划、动态避障等产品功能设计、技术分析、开发路径规划,方案制定实施；
2、根据项目场景,与视觉和运动导航功能模块配合,部署、调试机械臂软硬件平台,完成规划和运动方案；
3、与算法工程师紧密配合,快速进行各AI算法模块架构和集成
任职要求：
1、熟悉ROS、MoveIt、OMPL等机械臂运动控制相关软件平台；
2、能够熟练使用至少一种机器人仿真训练平台,如CoppeliaSim,Mojuco,Gazebo等；
3、熟练掌握器人运动学建模、运动学正逆解、关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划、避障和奇异点分析等算法；
4、了解机械臂控制的前沿技术（如基于强化学习的手臂控制、多臂协同、柔性机械臂等）,能够根据论文复现一些前沿的算法；
5、有分拣、码垛、抓取等开发经验和实际应用落地经验者优先考虑；
6、有创新的想法,乐于接受技术挑战,较好的沟通能力,具备良好的团队合作精神。
“手眼仿生机械臂”特聘专家,让机械臂像人的手臂一样灵活机动。
职位描述：
1、根据项目需求,负责协作机械臂路径规划、轨迹规划、动态避障等产品功能设计、技术分析、开发路径规划,方案制定实施；
2、根据项目场景,与视觉和运动导航功能模块配合,部署、调试机械臂软硬件平台,完成规划和运动方案；
3、与算法工程师紧密配合,快速进行各AI算法模块架构和集成
任职要求：
1、熟悉ROS、MoveIt、OMPL等机械臂运动控制相关软件平台；
2、能够熟练使用至少一种机器人仿真训练平台,如CoppeliaSim,Mojuco,Gazebo等；
3、熟练掌握器人运动学建模、运动学正逆解、关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划、避障和奇异点分析等算法；
4、了解机械臂控制的前沿技术（如基于强化学习的手臂控制、多臂协同、柔性机械臂等）,能够根据论文复现一些前沿的算法；
5、有分拣、码垛、抓取等开发经验和实际应用落地经验者优先考虑；
6、有创新的想法,乐于接受技术挑战,较好的沟通能力,具备良好的团队合作精神。
江女士
国广顺能
·人力资源总监HRD
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公司简介
【About us】
国广顺能是一家以智能便捷新能源汽车充电服务为核心的科技创新创业企业,以“让能源无处不在”为使命,致力为用户打造解放双手,全链路无感知的革新充电体验。
国广顺能以智能化电动平台和先进电池技术为基础,拓展用电侧移动能源网络MPS（Mobility Power Solutions）,打造了DHForce黑马原力品牌,通过智能移动补能机器人创造用电侧的新型解决方案,以满足未来亿万辆新能源车的灵活充电需求。
【Team member】
公司创始人邓晓光先生具有十余年的新能源汽车产业领域从业经历,曾就任于西门子VDO、上汽集团新能源、哪吒汽车、清陶固态电池,是现行国家充电标准的起草人之一。公司核心研发和市场团队来自于上汽集团、宁德时代、特斯拉、华为、大众、哪吒汽车、清陶及国内头部人工智能公司,在新能源汽车行业有超过50万辆的量产经验。7月完成数千万元天使轮融资,由线性资本和红杉中国种子基金联合投资。
【Location】
公司坐落于徐汇滨江西岸智塔AI TOWER,这里汇聚了当下最顶尖的人工智能研发机构与应用示范企业,期待您成为我们的伙伴,让我们乘着能源变革的时代机遇,共同开拓MPS能源网络,让能源无处不在。
国广顺能是一家以智能便捷新能源汽车充电服务为核心的科技创新创业企业,以“让能源无处不在”为使命,致力为用户打造解放双手,全链路无感知的革新充电体验。
国广顺能以智能化电动平台和先进电池技术为基础,拓展用电侧移动能源网络MPS（Mobility Power Solutions）,打造了DHForce黑马原力品牌,通过智能移动补能机器人创造用电侧的新型解决方案,以满足未来亿万辆新能源车的灵活充电需求。
【Team member】
公司创始人邓晓光先生具有十余年的新能源汽车产业领域从业经历,曾就任于西门子VDO、上汽集团新能源、哪吒汽车、清陶固态电池,是现行国家充电标准的起草人之一。公司核心研发和市场团队来自于上汽集团、宁德时代、特斯拉、华为、大众、哪吒汽车、清陶及国内头部人工智能公司,在新能源汽车行业有超过50万辆的量产经验。7月完成数千万元天使轮融资,由线性资本和红杉中国种子基金联合投资。
【Location】
公司坐落于徐汇滨江西岸智塔AI TOWER,这里汇聚了当下最顶尖的人工智能研发机构与应用示范企业,期待您成为我们的伙伴,让我们乘着能源变革的时代机遇,共同开拓MPS能源网络,让能源无处不在。
工作地址
上海·徐汇区
上海上海徐汇区上海徐汇区西岸智塔西塔楼8楼
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